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  • 3D視覺定位引導
    發布時間:2021-09-11 13:08:41

    3D視覺定位引導.png

    優勢

    3D視覺定位引導,而相比傳統的定位方式,工業視覺軟件用于自動化生產中的定位精度更高,定位結果更穩定、更可靠、更智能化,可以為為工業生產帶來產品質量的提升以及帶來產量的增加。

    介紹

    光淪科技研發的LITEMAZE008高精度3D視覺定位系統采用結構光加相機的設計方案,具有體積小,精度高,識別快等特點。高精度±0.05mm,專為裝配行業的高精度定位要求而設計;定位時間小于2S,可滿足產線的高節奏要求;固定式的安裝設計,可與機械手并行工作。

    原理

    通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。協助機器人集成商快速完成3D定位方案。

    應用場景

    多品種工件的機器人3D定位抓取上料

    料框堆疊物體3D識別定位

    復雜多面工件的柔性化3D定位抓取

    大型物體3D定位抓取

    工件的無序來料3D定位

    多工序間機器人協作3D定位抓取

    輸送帶上物體的快速3D定位抓取

    噴涂機器人來料3D識別定位

    大型設備的機器人裝配3D定位

     

    產品參數

    尺寸

    400*180*110mm

    重量

    3.4KG

    光源

    光柵結構光

    接口類型

    DB9RS232 RJ45POE

    視野范圍

    750*430*540mm-3040*1680*2100mm

    工作距離

    900-3000mm

    測量精度

    ±0.05-1.5mm

    掃描時間

    0.5-1s

    輸出結果

    空間三維坐標及物體姿態信息(XYZ

    工作溫度

    0-50

    存儲溫度

    -20°-60°

    工作電壓

    AC 100V-120V   3A/AC 200V-240V 1.7A

    輸出

    DC15V   10A

    功耗

    60W

     

    英文

    Product advantage

    Compared with the traditional positioning method, the positioning accuracy of industrial vision software used in automatic production is higher, the positioning result is more stable, more reliable and more intelligent, which can bring the improvement of product quality and the increase of production for industrial production.

    Product introduction

    Product introduction

    The litemaze008 high-precision 3D vision positioning system adopts the design scheme of structured light plus camera, which has the characteristics of small volume, high precision and fast recognition. High precision ± 0.05mm, specially designed for the high precision positioning requirements of the assembly industry; the positioning time is less than 1S, which can meet the high-speed requirements of the production line; the fixed installation design can work in parallel with the manipulator.

    Technical principle

    Through the high-speed and accurate 3D structured light imaging system, the surface contour of the object is scanned to form the point cloud data; the point cloud data is intelligently analyzed and processed, and intelligent technologies such as AI algorithm, robot path automatic planning, automatic anti-collision are applied; the real-time spatial coordinates of the current workpiece are calculated, and the robot is guided to complete the automatic grabbing task. Assist the robot integrator to complete the 3D positioning scheme quickly.

    Application scenario

    Robot 3D positioning and grasping of various kinds of workpiece

    3D recognition and positioning of stacking objects of material frame

    Flexible 3D positioning and grabbing of complex multi-faceted workpiece

    3D positioning and grabbing of large objects

    3D positioning of disordered incoming parts

    3D positioning and grabbing of multi process robot cooperation

    Fast 3D positioning and grabbing of objects on conveyor belt

    3D identification and positioning of the material supplied by spraying robot

    3D positioning of robot assembly for large equipment

    Product parameters

    size

    400*180*110mm

    weight

    3.4KG

    light source

    structured light

    Interface type

    DB9(RS232) RJ45POE

    Field of vision

    750*430*540mm-3040*1680*2100mm

    Working distance

    900-3000mm

    measurement accuracy

    ±0.05-1.5mm

    Scanning time

    0.5-1s

    Output result

    Space 3D coordinates and object attitude information (x  y  z)

    working temperature

    0-50

    Storage temperature

    -20°-60°

    working voltage

    AC 100V-120V 3A/AC 200V-240V 1.7A

    output

    DC15V 10A

    Power waste

    60W

     


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